ຄູ່ມື LSD1xx Series Lidar

ຄູ່ມື LSD1xx Series Lidar

ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ສັ້ນ​:

ອະລູມິນຽມຫລໍ່ຫລໍ່ຫລອມ, ໂຄງສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການຕິດຕັ້ງ;
ເລເຊີຊັ້ນ 1 ປອດໄພຕໍ່ຕາຄົນ;
ຄວາມຖີ່ຂອງການສະແກນ 50Hz ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການກວດຫາຄວາມໄວສູງ;
ເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນແບບປະສົມປະສານພາຍໃນຮັບປະກັນການເຮັດວຽກປົກກະຕິໃນອຸນຫະພູມຕ່ໍາ;
ຫນ້າທີ່ການວິນິດໄສຕົນເອງຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຂອງເລເຊີ radar;
ໄລຍະການກວດພົບທີ່ຍາວທີ່ສຸດແມ່ນສູງເຖິງ 50 ແມັດ;
ມຸມກວດຈັບ: 190°;
ການກັ່ນຕອງຂີ້ຝຸ່ນແລະການແຊກແຊງແສງສະຫວ່າງ, IP68, ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ນອກ;
ສະຫຼັບຟັງຊັນການປ້ອນຂໍ້ມູນ (LSD121A, LSD151A)
ມີຄວາມເປັນເອກະລາດຂອງແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງພາຍນອກແລະສາມາດຮັກສາສະພາບການກວດສອບໄດ້ດີໃນຕອນກາງຄືນ;
ໃບຢັ້ງຢືນ CE


ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍສິນຄ້າ

ອົງປະກອບຂອງລະບົບ

ລະບົບພື້ນຖານຂອງ LSD1XXA ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫນຶ່ງ LSD1XXA laser radar, ຫນຶ່ງສາຍໄຟ (Y1), ຫນຶ່ງສາຍການສື່ສານ (Y3) ແລະຫນຶ່ງ PC ທີ່ມີຊອບແວ debugging.

1.2.1 LSD1XXA
ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ (1​)

No ອົງປະກອບ ຄໍາແນະນໍາ
1 ການໂຕ້ຕອບຕາມເຫດຜົນ(Y1) ພະລັງງານ ແລະ I/Oສາຍ input ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ radar ໂດຍການໂຕ້ຕອບນີ້
2 ອິນເຕີເຟດອີເທີເນັດ(Y3) ສາຍການສື່ສານອີເທີເນັດແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ radar ໂດຍການໂຕ້ຕອບນີ້
3 ປ່ອງຢ້ຽມຕົວຊີ້ວັດ ລະບົບ ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​,ສັນຍານເຕືອນຄວາມຜິດແລະລະບົບຜົນຜະລິດສາມຕົວຊີ້ວັດ
4 ຝາປິດກ້ອງໜ້າ ປ່ອຍ ແລະ ຮັບລໍາແສງຮັບຮູ້ການສະແກນວັດຖຸໂດຍການປົກຫຸ້ມຂອງເລນນີ້
5 ປ່ອງຢ້ຽມສະແດງດິຈິຕອນ ສະຖານະຂອງທໍ່ Nixie ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມນີ້

ສາຍໄຟ

ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ (2​)

ຄໍານິຍາມສາຍ

ສາຍໄຟ 7-cores:

ປັກໝຸດ

Terminal No

ສີ

ຄໍານິຍາມ

ຟັງຊັນ

 Series Lidar ຄູ່ມື

1

ສີຟ້າ

24V-

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ

2

ດຳ

ຄວາມຮ້ອນ-

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ

3

ສີຂາວ

IN2/OUT1

I/O input / NPN output port 1 (ດຽວກັນກັບ OUT1)

4

ສີນ້ຳຕານ

24V+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ

5

ສີແດງ

ຮ້ອນ+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ

6

ສີຂຽວ

NC/OUT3

I/O input / NPN output port 3 (ດຽວກັນກັບ OUT1)

7

ສີເຫຼືອງ

INI/OUT2

I/O input / NPN output port2 (ດຽວກັນກັບ OUT1)

8

NC

NC

-

ຫມາຍເຫດ: ສໍາລັບ LSD101A, LSD131A, LSD151A, ພອດນີ້ແມ່ນພອດຜົນຜະລິດ NPN (ຕົວເກັບລວບລວມ), ຈະມີ lever output ຕ່ໍາເມື່ອວັດຖຸຖືກກວດພົບຢູ່ໃນພື້ນທີ່ກວດພົບ.

ສໍາລັບ LSD121A, LSD151A, ພອດນີ້ແມ່ນພອດ I/O input, ເມື່ອ input ຖືກໂຈະຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ຕ່ໍາ, ມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນລະດັບສູງແລະຜົນຜະລິດເປັນ "0" ໃນໂປໂຕຄອນການສື່ສານ.

 

ສາຍໄຟ 4 ແກນ:

ປັກໝຸດ

Terminal No

ສີ

ຄໍານິຍາມ

ຟັງຊັນ

 Series Lidar ຄູ່ມື

1

ສີຟ້າ

24V-

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ
2

ສີຂາວ

ຄວາມຮ້ອນ -

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ

3

NC

NC

ຫວ່າງ
4

ສີນ້ຳຕານ

24V+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ
5

ສີເຫຼືອງ

ຮ້ອນ+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ

6

NC

NC

ຫວ່າງ

7

NC

NC

ຫວ່າງ

8

NC

NC

ຫວ່າງ

ສາຍ​ການ​ສື່​ສານ​

  1.3.3.1ສາຍ​ການ​ສື່​ສານ​

Series Lidar ຄູ່​ມື (18​)

1.3.3.2ຄໍານິຍາມສາຍ

ປັກໝຸດ

No

ສີ

ຄໍານິຍາມ

ຟັງຊັນ

No

RJ45

1

ສີສົ້ມ ສີຂາວ TX+E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending

1

 Series Lidar ຄູ່​ມື (36​)

2

ສີຂາວສີຂຽວ RX+E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ

3

3

ສີສົ້ມ

TX-E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending

2

4

ສີຂຽວ

RX-E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ

6

PC

ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງການທົດສອບ PC.ສໍາລັບການດໍາເນີນງານສະເພາະ o ກະລຸນາເບິ່ງ "ຄໍາແນະນໍາ LSD1xx PC"

Series Lidar ຄູ່​ມື (33​)

ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ

ຕົວແບບ

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

ການສະຫນອງແຮງດັນ

24VDC ± 20%

ພະລັງງານ

<60W​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ເຮັດ​ວຽກ​ປົກ​ກະ​ຕິ​<1.5A,ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ <2.5A

ຂໍ້ມູນ ການໂຕ້ຕອບ

ອີເທີເນັດ,10/100MBd, TCP/IP

ເວລາຕອບສະຫນອງ

20ms

ຄື້ນເລເຊີ

905nm

ເລເຊີເກຣດ

ຊັ້ນປໍ 1(ປອດໄພຕໍ່ສາຍຕາຄົນ)

ຕ້ານການແຊກແຊງແສງສະຫວ່າງ

50000lux

ໄລຍະມຸມ

-5° ~ 185°

ຄວາມລະອຽດມຸມ

0.36°

ໄລຍະທາງ

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

ຄວາມລະອຽດການວັດແທກ

5 ມມ

ການເຮັດຊ້ຳ

±10ມມ

ໃນຫນ້າທີ່ວາງ

I/O 24V

I/O 24V

ຟັງຊັນຜົນຜະລິດ

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

ຫນ້າທີ່ການແບ່ງເຂດ

Width&ຄວາມສູງ

ການ​ວັດ​ແທກ​

ຄວາມໄວໃນການກວດຫາຍານພາຫະນະ

≤20ກມ/ຊມ

  ໄລຍະການກວດຫາຄວາມກວ້າງຂອງຍານພາຫະນະ

1~4ມ

  ກວດຫາຄວາມກວ້າງຂອງລົດຜິດພາດ

±0.8%/±20 ມມ

  ໄລຍະການກວດຫາຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະ

1~6m

  ການກວດສອບຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະຜິດພາດ

±0.8%/±20 ມມ

ຂະໜາດ

131mm × 144mm × 187mm

ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ

IP68

ບ່ອນເຮັດວຽກ / ການເກັບຮັກສາອຸນ​ຫະ​ພູມ

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃​

ລັກສະນະເສັ້ນໂຄ້ງ

Series Lidar ຄູ່​ມື (42​) Series Lidar ຄູ່​ມື (43​) Series Lidar ຄູ່​ມື (44​)
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງວັດຖຸກວດຫາແລະໄລຍະຫ່າງ
Series Lidar ຄູ່​ມື (43​)
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການສະທ້ອນວັດຖຸກວດຫາ ແລະໄລຍະຫ່າງ
Series Lidar ຄູ່​ມື (44​)
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງຂະຫນາດຈຸດແສງສະຫວ່າງແລະໄລຍະຫ່າງ

ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ

3.1ຄໍານິຍາມຂອງການໂຕ້ຕອບຜົນໄດ້ຮັບ

3.1.1ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ຫນ້າ​ທີ່​

 

No

ການໂຕ້ຕອບ

ປະເພດ

ຟັງຊັນ

1

Y1

8 pin sockets

ການໂຕ້ຕອບຢ່າງມີເຫດຜົນ:1. ການສະຫນອງພະລັງງານ2. ການປ້ອນຂໍ້ມູນ I/O(ສະຫມັກtoLSD121A)3. ພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ

2

Y3

4 pin sockets

ອິນເຕີເຟດອີເທີເນັດ:1.ການ​ສົ່ງ​ຂໍ້​ມູນ​ການ​ວັດ​ແທກ​2. ການອ່ານການຕັ້ງຄ່າພອດເຊັນເຊີ, ການຕັ້ງຄ່າພື້ນທີ່ແລະ.ຂໍ້​ມູນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​

 

3.1.2 ການໂຕ້ຕອບຄໍານິຍາມ

3.1.2.1 Y1 ການໂຕ້ຕອບ

     ສາຍອິນເຕີເຟດ 7-cores:

ປັກໝຸດ

No

ສີ

ຄໍານິຍາມສັນຍານ

ຟັງຊັນ

 Series Lidar ຄູ່ມື

1

ສີຟ້າ

24V-

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ

2

ດຳ

ຄວາມຮ້ອນ-

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ pເຈົ້າຂອງ

3

ສີຂາວ

IN2/ອອກ1

I/O ການປ້ອນຂໍ້ມູນ / NPNພອດຜົນຜະລິດ1(ດຽວກັນto OUT1)

4

ສີນ້ຳຕານ

24V+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ

5

ສີແດງ

ຮ້ອນ+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ

6

ສີຂຽວ

NC/ອອກ3

ການປ້ອນຂໍ້ມູນ I/O / NPN ຜົນຜະລິດທ່າເຮືອ3(ດຽວກັນກັບ OUT1)

7

ສີເຫຼືອງ

INI/ອອກ2

ການປ້ອນຂໍ້ມູນ I/O / NPN output port2(ດຽວກັນກັບ OUT1)

8

NC

NC

-

ຫມາຍ​ເຫດ​:ສໍາລັບ LSD101A,LSD131A,LSD105A, ພອດນີ້ແມ່ນNPN ພອດຜົນຜະລິດ(ເປີດເກັບ)ຈະມີຕ່ໍາlever output ເມື່ອວັດຖຸຖືກກວດພົບຢູ່ໃນພື້ນທີ່ກວດພົບ.

ສໍາລັບLSD121A, LSD151A , ທ່າເຮືອນີ້ແມ່ນI/Oinput port, ເມື່ອ input ຖືກໂຈະຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ຕ່ໍາ, ມັນຖືກກໍານົດເປັນລະດັບສູງແລະຜົນຜະລິດເປັນ "1" ໃນອະນຸສັນຍາການສື່ສານ;ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັບ 24V +, ມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນລະດັບຕ່ໍາແລະຜົນຜະລິດເປັນ "0" ໃນໂປໂຕຄອນການສື່ສານ.
ສາຍອິນເຕີເຟດ 4 ແກນ:

ປັກໝຸດ

No

ສີ

ຄໍານິຍາມສັນຍານ

ຟັງຊັນ

 Series Lidar ຄູ່ມື 1

ສີຟ້າ

24V-

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ
2

ສີຂາວ

ຄວາມຮ້ອນ -

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ pເຈົ້າຂອງ

3

NC

NC

ຫວ່າງ
4

ສີນ້ຳຕານ

24V+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ
5

ສີເຫຼືອງ

ຮ້ອນ+

ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ

6

NC

NC

ຫວ່າງ

7

NC

NC

ຫວ່າງ

8

NC

NC

ຫວ່າງ

3.1.2.2  Y3ຄໍານິຍາມຂອງການໂຕ້ຕອບ

ປັກໝຸດ

No

ສີ

ຄໍານິຍາມສັນຍານ

ຟັງຊັນ

 Series Lidar ຄູ່​ມື (40​) 1 Oຊ່ວງສີຂາວ TX+E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending

2 ສີຂາວສີຂຽວ RX+E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ

3

ສີສົ້ມ

TX-E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending

4

ສີຂຽວ

RX-E

ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ

 

3.2Wລົມ

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A  ສະຫຼັບຜົນຜະລິດ ສາຍໄຟ(ສາຍໄຟ 7 ແກນ)

ຫມາຍ​ເຫດ​:
ໃນເວລາທີ່ສາຍສົ່ງອອກຂອງສະຫຼັບບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້, ມັນຈະຖືກລະງັບຫຼື grounded, ແລະມັນຈະບໍ່ຖືກວົງຈອນສັ້ນກັບການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍກົງ.
V + ແຮງດັນໄຟຟ້າບໍ່ເກີນ 24VDC, ແລະຕ້ອງຕິດດິນຮ່ວມກັບ 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151 ກສະຫຼັບຜົນຜະລິດ ສາຍໄຟ(ສາຍໄຟ 7 ແກນ)
3.2.3LSD121A,LSD151A ແຜນວາດສາຍໄຟເອເລັກໂຕຣນິກພາຍນອກ(ສາຍໄຟ 7-cores)
ສາຍ input lidar ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍ Vout ພາຍນອກໃນຂະນະດຽວກັນເຊື່ອມຕໍ່ຫນຶ່ງ 5Kການຕໍ່ຕ້ານເຖິງ 24+

ຟັງຊັນແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

4.1Fuຄຳສັ່ງ

ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງຜະລິດຕະພັນ LSD1XX A series ແມ່ນການວັດແທກໄລຍະທາງ, ການຕັ້ງຄ່າວັດສະດຸປ້ອນ, ແລະການຕັດສິນທີ່ສົມບູນແບບຂອງຂະບວນການເຂົ້າແລະອອກຂອງຍານພາຫະນະແລະການແຍກຕົວແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະໂດຍການວັດແທກຄວາມກວ້າງແລະຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະ.LSD1XX A series radar ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງໂດຍຜ່ານສາຍ Ethernet, ແລະເສັ້ນສະແດງຂໍ້ມູນແລະຂໍ້ມູນການວັດແທກສາມາດສະແດງຜ່ານຊອບແວຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງ.

4.2 ການວັດແທກ

4.2.1 ການວັດແທກໄລຍະທາງ(ນຳໃຊ້ກັບLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)

ຫຼັງຈາກ radar ໄດ້ຖືກເປີດແລະຜ່ານການທົດສອບຕົນເອງຂອງລະບົບ, ມັນຈະເລີ່ມການວັດແທກຄ່າໄລຍະຫ່າງຂອງແຕ່ລະຈຸດພາຍໃນຂອບເຂດຂອງ - 5 ° ~ 185 °, ແລະຜົນຜະລິດຄ່າເຫຼົ່ານີ້ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ Ethernet.ຂໍ້ມູນການວັດແທກໃນຕອນຕົ້ນແມ່ນ 0-528 ກຸ່ມ, ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບຄ່າໄລຍະຫ່າງໃນຂອບເຂດຂອງ - 5 ° ~ 185 °, ເຊິ່ງຢູ່ໃນຮູບແບບເລກຖານສິບຫົກ, ແລະຫນ່ວຍງານແມ່ນ mm.ຍົກ​ຕົວ​ຢ່າງ:

ລາຍງານຄວາມຜິດ
ຮັບກອບຂໍ້ມູນ:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
ຄ່າໄລຍະທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັນ:
ວັນທີ:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...

ຂໍ້ມູນມຸມ ແລະໄລຍະທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັບຂໍ້ມູນ:-5° 761 ມມ,-4.64° 734 ມມ,-4.28° 741 ມມ,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741 ມມ,-2.84° 741 ມມ,-2.48° 748 ມມ,-2.12° 748 ມມ,1.76° 755 ມມ...

4.2.2ການວັດແທກຄວາມກວ້າງແລະຄວາມສູງ(ນຳໃຊ້ກັບ LSD131A)

4.2.2.1ອະນຸສັນຍາການສື່ສານການວັດແທກ

 

ລາຍລະອຽດ

ລະຫັດຟັງຊັນ

ຜົນໄດ້ຮັບຄວາມກວ້າງ

ຜົນໄດ້ຮັບຄວາມສູງ

parity bit

ໄບຕ໌

2

2

2

1

ການ​ສົ່ງ Radar​(ເລກຖານສິບຫົກ)

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

ຮູບປະກອບ:

Width ຜົນໄດ້ຮັບ:WH( ສູງ8ບິດ)WL( ຕໍ່າ8ບິດ)

Hແປດຜົນໄດ້ຮັບ:HH(ສູງ8ບິດ)HL(ຕໍ່າ8ບິດ)

parity bit:CC(ກວດ XORຈາກ byte ທີສອງໄປຫາ byte ທີສອງສຸດທ້າຍ)

ຕົວຢ່າງ:

ກວ້າງ2000ຄວາມສູງ1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2ໂປໂຕຄອນການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ
ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານໂຮງງານຜະລິດຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນ: ຄວາມກວ້າງຂອງເລນ 3500mm, ຄວາມກວ້າງຂອງວັດຖຸກວດຫາຕໍາ່ສຸດທີ່ 300mm, ແລະຄວາມສູງຂອງວັດຖຸກວດຫາຕໍາ່ສຸດທີ່ 300mm.ຜູ້ໃຊ້ສາມາດດັດແປງຕົວກໍານົດການ sensor ຕາມສະຖານະການຕົວຈິງ.ຖ້າເຊັນເຊີຖືກຕັ້ງສຳເລັດ, ກຸ່ມຂໍ້ມູນສະຖານະທີ່ມີຮູບແບບດຽວກັນຈະຖືກສົ່ງຄືນ.ຮູບແບບສະເພາະຂອງຄໍາແນະນໍາແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້

ລາຍລະອຽດ

ລະຫັດຟັງຊັນ

ລະຫັດຟັງຊັນຊ່ວຍ

ພາລາມິເຕີ

parity bit

Bytes

2

1

6/0

1

ເຣດາຮັບ(ເລກຖານສິບຫົກ)

45,4A

A1(sນັດ)

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

ເຣດາຮັບ(ເລກຖານສິບຫົກ)

45,4A

AA(ສອບຖາມ)

——

CC

ການ​ສົ່ງ Radar​(ເລກຖານສິບຫົກ)

45,4A

A1/A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

ຮູບປະກອບ:
ຄວາມກວ້າງຂອງເລນ:DH(ສູງ8 ບິດ)DL( ຕໍ່າ8ບິດ)
ຄວາມກວ້າງຂອງການກວດຈັບຕ່ຳສຸດ:KH(ສູງ8 ບິດ)KL(ຕໍ່າ8ບິດ)
ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ການ​ກວດ​ສອບ​ຂັ້ນ​ຕ​່​ໍາ​ຄວາມສູງ:GH(ສູງ8 ບິດ)GL(ຕໍ່າ8ບິດ)
parity bit:CC(ກວດ XORຈາກ byte ທີສອງໄປຫາ byte ທີສອງສຸດທ້າຍ)
ຕົວຢ່າງ:
ການຕັ້ງຄ່າ:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200 ມມ,200 ມມ)
ສອບຖາມ:45 4A AA E0
ຕອບສະໜອງ1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:ເມື່ອຕົວກໍານົດການຖືກດັດແກ້)
ຕອບສະໜອງ2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:ເມື່ອຕົວກໍານົດການບໍ່ໄດ້ຖືກດັດແກ້)

ການຕິດຕັ້ງ

8.1 ຂໍ້ຄວນລະວັງການຕິດຕັ້ງ
● ໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກກາງແຈ້ງ, lnd1xx ຄວນຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍຝາປ້ອງກັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການອຸນຫະພູມພາຍໃນຂອງເຊັນເຊີເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາເນື່ອງຈາກແສງແດດໂດຍກົງ.
● ຢ່າຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີກັບວັດຖຸທີ່ສັ່ນສະເທືອນ ຫຼືແກວ່ງເກີນ.
● Lnd1xx ຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຫ່າງຈາກສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຝຸ່ນແລະອັນຕະລາຍຂອງຄວາມເສຍຫາຍຂອງເຊັນເຊີ.
● ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງພາຍນອກເຊັ່ນ: ແສງແດດ, ໂຄມໄຟ incandescent, ໂຄມໄຟ fluorescent, ໂຄມໄຟ strobe ຫຼືແຫຼ່ງແສງ infrared ອື່ນໆ, ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງພາຍນອກດັ່ງກ່າວຈະບໍ່ຢູ່ໃນ ± 5 °ຂອງຍົນກວດພົບ.
● ເມື່ອຕິດຕັ້ງຝາປ້ອງກັນ, ປັບທິດທາງຂອງຝາປົກປ້ອງກັນ ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນຢູ່ທາງໜ້າຂອງເລນ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ.
● ລະດັບກະແສໄຟຟ້າຂອງ radar ດຽວຈະຕ້ອງເປັນ ≥ 3A (24VDC).
● ປະເພດດຽວກັນຂອງການແຊກແຊງຂອງແຫຼ່ງແສງຈະຕ້ອງຫຼີກເວັ້ນ.ເມື່ອເຊັນເຊີຫຼາຍຕົວຖືກຕິດຕັ້ງໃນເວລາດຽວກັນ, ວິທີການຕິດຕັ້ງຕໍ່ໄປນີ້ຈະຖືກປະຕິບັດຕາມ
ກ.ຕິດຕັ້ງແຜ່ນແຍກລະຫວ່າງເຊັນເຊີທີ່ຢູ່ຕິດກັນ.
ຂ.ປັບຄວາມສູງການຕິດຕັ້ງຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີເພື່ອໃຫ້ຍົນກວດຈັບຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີບໍ່ຢູ່ພາຍໃນ ± 5 ອົງສາຂອງຍົນກວດຈັບຂອງແຕ່ລະຄົນ.
ຄ.ປັບມຸມຕິດຕັ້ງຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີເພື່ອໃຫ້ຍົນກວດຈັບແຕ່ລະເຊັນເຊີບໍ່ຢູ່ພາຍໃນ ± 5 ອົງສາຂອງຍົນກວດຈັບຂອງແຕ່ລະຄົນ.

ລະຫັດບັນຫາແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ

ລະຫັດບັນຫາ

No

ບັນຫາ

ລາຍລະອຽດ

001

ຄວາມຜິດຂອງການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ

ການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກຜ່ານຄອມພິວເຕີເທິງແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ

002

ຄວາມຜິດປົກຫຸ້ມຂອງເລນດ້ານໜ້າ

ຝາປິດແມ່ນມົນລະພິດຫຼືເສຍຫາຍ

003

ຄວາມຜິດພາດການອ້າງອີງການວັດແທກ

ຂໍ້​ມູນ​ການ​ວັດ​ແທກ​ຂອງ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​ແລະ​ຄວາມ​ມືດ​ໃນ​ເຄື່ອງ​ແມ່ນ​ບໍ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​

004

ຄວາມຜິດຂອງມໍເຕີ

ມໍເຕີບໍ່ຮອດຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້, ຫຼືຄວາມໄວບໍ່ຫມັ້ນຄົງ

005

ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ການ​ສື່​ສານ​

ການສື່ສານອີເທີເນັດ, ການສົ່ງຂໍ້ມູນການວັດແທກຖືກບລັອກ ຫຼືຕັດການເຊື່ອມຕໍ່

006

ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດ

Output ວົງຈອນສັ້ນຫຼືປິດ

9.2 ການແກ້ໄຂບັນຫາ

9.2.1ຄວາມຜິດຂອງການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ

Reconfigure ຕົວກໍານົດການການເຮັດວຽກຂອງ radar ຜ່ານຄອມພິວເຕີເທິງແລະສົ່ງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບເຄື່ອງ.

9.2.2ຄວາມຜິດປົກຫຸ້ມຂອງເລນດ້ານໜ້າ

ຝາກະຈົກດ້ານຫນ້າແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງ LSD1xxA.ຖ້າຝາກະຈົກດ້ານຫນ້າຖືກມົນລະພິດ, ແສງສະຫວ່າງການວັດແທກຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ, ແລະຄວາມຜິດພາດຂອງການວັດແທກຈະໃຫຍ່ຖ້າມັນຮ້າຍແຮງ.ດັ່ງນັ້ນ, ຝາກະຈົກດ້ານຫນ້າຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັກສາຄວາມສະອາດ.ເມື່ອເຫັນຝາກະຈົກດ້ານໜ້າເປື້ອນ, ກະລຸນາໃຊ້ຜ້າອ່ອນໆຈຸ່ມດ້ວຍສານຊັກຜ້າທີ່ເປັນກາງເພື່ອເຊັດໃນທິດທາງດຽວກັນ.ເມື່ອມີອະນຸພາກຢູ່ໃນຝາກະຈົກດ້ານໜ້າ, ໃຫ້ລະເບີດພວກມັນອອກດ້ວຍແກ໊ສກ່ອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຊັດພວກມັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂັດຝາກະຈົກ.

9.2.3ຄວາມຜິດພາດການອ້າງອີງການວັດແທກ

ການອ້າງອີງການວັດແທກແມ່ນເພື່ອກວດສອບວ່າຂໍ້ມູນການວັດແທກຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່.ຖ້າມີຄວາມຜິດ, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າຂໍ້ມູນການວັດແທກຂອງເຄື່ອງຈັກບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ອີກຕໍ່ໄປ.ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສົ່ງຄືນກັບໂຮງງານເພື່ອບໍາລຸງຮັກສາ.

9.2.4ຄວາມຜິດຂອງມໍເຕີ

ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງມໍເຕີຈະເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງບໍ່ສາມາດສະແກນສໍາລັບການວັດແທກຫຼືສົ່ງຜົນໃຫ້ເວລາຕອບສະຫນອງບໍ່ຖືກຕ້ອງ.ຕ້ອງການກັບຄືນໂຮງງານເພື່ອບໍາລຸງຮັກສາ.

9.2.5 ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ການ​ສື່​ສານ​

ກວດເບິ່ງສາຍການສື່ສານຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຄື່ອງຈັກ 

9.2.6 ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດ

ກວດເບິ່ງສາຍໄຟຫຼືເຄື່ອງຂັດຂ້ອງ

ຂໍ້ມູນການສັ່ງຊື້ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ II

No

ຊື່

ຕົວແບບ

ຫມາຍ​ເຫດ​

ນ້ຳໜັກ(kg)

1

ເຣດາເຊັນເຊີ

LSD101A

ປະເພດທົ່ວໄປ

2.5

2

LSD121A

ປະເພດໃສ່

2.5

3

LSD131A

ປະເພດການວັດແທກຄວາມກວ້າງແລະຄວາມສູງ

2.5

4

LSD105A

ປະເພດທາງໄກ

2.5

5

LSD151A

ປະເພດໃສ່ປະເພດທາງໄກ

2.5

6

ສາຍໄຟ

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10ມ

1.0

9

KSP01/02-15

15ມ

1.5

10

KSP01/02-20

20ມ

2.0

11

KSP01/02-30

30ມ

3.0

12

KSP01/02-40

40 ມ

4.0

13

ສາຍ​ການ​ສື່​ສານ​

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10ມ

0.5

16

KSI01-15

15ມ

0.7

17

KSI01-20

20ມ

0.9

18

KSI01-30

30ມ

1.1

19

KSI01-40

40 ມ

1.3

20

Prການປົກຫຸ້ມຂອງ otective

HLS01

6.0


  • ທີ່ຜ່ານມາ:
  • ຕໍ່ໄປ:

  • ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ທີ່​ກ່ຽວ​ຂ້ອງ