ປື້ມຄູ່ມື LSD1XX ຊຸດ LIDART
ລາຍລະອຽດສັ້ນ:
ໂລຫະປະສົມຫອຍທີ່ມີອາລູມີນຽມ, ໂຄງສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ;
ເລເຊີ 1 ເລເຊີແມ່ນປອດໄພສໍາລັບຄົນຕາ;
ຄວາມຖີ່ຂອງການສະແກນ 50hz ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການຊອກຄົ້ນຫາຄວາມໄວສູງ;
ເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນພາຍໃນຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານປົກກະຕິໃນອຸນຫະພູມຕໍ່າ;
ຟັງຊັນການບົ່ງມະຕິດ້ວຍຕົນເອງຮັບປະກັນການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງ radar laser;
ລະດັບການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ຍາວທີ່ສຸດແມ່ນສູງເຖິງ 50 ແມັດ;
ມຸມຊອກຄົ້ນຫາ: 190 °;
ການກັ່ນຕອງຂີ້ຝຸ່ນແລະການແຊກແຊງຕ້ານແສງສະຫວ່າງ, IP68, ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ກາງແຈ້ງ;
ປ່ຽນຫນ້າທີ່ວັດສະດຸປ້ອນ (LSD121A, LSD151A)
ເປັນເອກະລາດຂອງແຫຼ່ງແສງພາຍນອກແລະສາມາດຮັກສາສະຖານະການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ດີໃນຕອນກາງຄືນ;
ໃບຢັ້ງຢືນ CE
ລາຍລະອຽດຂອງຜະລິດຕະພັນ
ອົງປະກອບຂອງລະບົບ
ລະບົບພື້ນຖານຂອງ LSD1XXA ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫນຶ່ງ lsd1xxa laser radar, ສາຍໄຟສາຍ (Y1) (Y1), ສາຍການສື່ສານ (Y3) ແລະ PC ທີ່ມີໂປແກຼມ debugging.
1.2.1 lsd1xxa
| No | ເຄື່ອງປະກອບ | ອະນຸສາດ |
| 1 | ການໂຕ້ຕອບຕາມເຫດຜົນ(Y1) | ພະລັງງານແລະ I / Oສາຍໄຟປ້ອນເຂົ້າກັບ radar ໂດຍການໂຕ້ຕອບນີ້ |
| 2 | ການໂຕ້ຕອບ Ethernet(Y3) | ສາຍການສື່ສານ Ethernet ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ radar ໂດຍການໂຕ້ຕອບນີ້ |
| 3 | ປ່ອງຢ້ຽມຕົວຊີ້ວັດ | ລະບົບ ການປະຕິບັດງານ,ຂໍ້ຜິດພາດເຕືອນໄພແລະລະບົບຜົນຜະລິດ 3 ຕົວຊີ້ວັດ |
| 4 | ຝາປິດດ້ານຫນ້າ | ປ່ອຍອອກແລະໄດ້ຮັບbeam ແສງສະຫວ່າງຮັບຮູ້ການສະແກນວັດຖຸໂດຍຝາປິດນີ້ |
| 5 | ປ່ອງຢ້ຽມຕົວຊີ້ວັດດິຈິຕອລ | ສະຖານະພາບຂອງທໍ່ NIXIE ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມນີ້ |
ສາຍໄຟຟ້າ
ນິຍາມສາຍໄຟສາຍ
ສາຍໄຟ 7 ຫນ່ວຍ:
| ເຂັມ PIN | ປາຍບໍ່ໄດ້ | ສີ | ນິຍາມ | ຫນ້າທີ່ |
 | 1 | ສີຟ້າ | 24v- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ດໍາ | ຄວາມຮ້ອນ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 3 | ຂາວ | in2 / out1 | I / O ປ້ອນຂໍ້ມູນ / PPTUTT PORTUPT 1 (ດຽວກັນກັບ out1) | |
| 4 | ສີນ້ໍາຕານ | 24V + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີແດງ | ຄວາມຮ້ອນ + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | ຂຽວ | NC / Out3 | I / O ປ້ອນຂໍ້ມູນ / NPN Port 1 Port 1 (ດຽວກັນກັບ out1) | |
| 7 | ສີເຫຼືອງ | Ini / Out2 | I / O ປ້ອນຂໍ້ມູນ / NPN Output Port2 (ດຽວກັນກັບ out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ຫມາຍເຫດ: ສໍາລັບ LSD101a, LSD131A, LSD131A, Port151a, ທ່າເຮືອ NPN (ເປີດໃຫ້ມີຜົນຜະລິດຕ່ໍາລົງເມື່ອກວດພົບໃນພື້ນທີ່ການຊອກຄົ້ນຫາ.
ສໍາລັບ LSD121A, LSD151A, Port151a ນີ້ແມ່ນພອດ I / O, ເມື່ອມີລະດັບຕໍ່າຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ເປັນລະດັບສູງແລະຜົນຜະລິດເປັນ "0" ໃນອະນຸສັນຍາການສື່ສານ.
ສາຍໄຟຟ້າ 4 ຫນ່ວຍ:
| ເຂັມ PIN | ປາຍບໍ່ໄດ້ | ສີ | ນິຍາມ | ຫນ້າທີ່ |
| | 1 | ສີຟ້າ | 24v- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ຂາວ | ຄວາມຮ້ອນ - | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 3 | NC | NC | ເປົ່າ | |
| 4 | ສີນ້ໍາຕານ | 24V + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີເຫຼືອງ | ຄວາມຮ້ອນ + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | NC | NC | ເປົ່າ | |
| 7 | NC | NC | ເປົ່າ | |
| 8 | NC | NC | ເປົ່າ |
ສາຍສື່ສານ
1.3.3.1ສາຍສື່ສານ
1.3.3.2ນິຍາມສາຍໄຟສາຍ
| ເຂັມ PIN | No | ສີ | ນິຍາມ | ຫນ້າທີ່ | No | RJ45 |
| 1 | ສີສົ້ມຂາວ | tx + e | ຂໍ້ມູນ Ethernet Sendເປ | 1 |  | |
| 2 | ຂາວແດງ | rx + e | ຂໍ້ມູນ Ethernetໄດ້ຮັບ | 3 | ||
| 3 | ສີສົ້ມ | tx-e | ຂໍ້ມູນ Ethernet Sendເປ | 2 | ||
| 4 | ຂຽວ | rx-e | ຂໍ້ມູນ Ethernetໄດ້ຮັບ | 6 |
PC
ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງການທົດສອບ PC. ສໍາລັບການປະຕິບັດງານສະເພາະເຈາະກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ "ຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບ PC LSD1X"
ພາລາມິເຕີດ້ານເຕັກນິກ
| ແບບ | lsd101a | lsd121a | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| ແຮງດັນ | 24VDC ± 20% | |||||
| ພະເດດ | <60W, ປົກກະຕິເຮັດວຽກໃນປະຈຸບັນ<1.5A,ຄວາມຮ້ອນ <2.5A | |||||
| ຂໍ້ມູນ ການໂຕ້ຕອບ口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| ເວລາຕອບສະຫນອງ | ພານີ | |||||
| ຄື້ນເລເຊີ | 905nm | |||||
| ເລວເກີ້ | ເກຣດທີ 1(ປອດໄພໃຫ້ຄົນຕາ) | |||||
| ການແຊກແຊງຕ້ານແສງສະຫວ່າງ | 50000OLUX | |||||
| ລະດັບມຸມ | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| ການແກ້ໄຂມຸມ | 0.36 ° | |||||
| ໄລຍະທາງ | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| ການແກ້ໄຂການວັດແທກ | ປົ່ນເລກ 5 ມມ | |||||
| ນິດູນ | ± 10mm | |||||
| ໃນການເຮັດວຽກທີ່ໃສ່ | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| ຜົນໄດ້ຮັບ | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| ການເຮັດວຽກຂອງພະແນກເຂດພື້ນທີ່ | ● | - | - | ● | - | |
| Width&ລວງສູງ ການວັດແທກ | ຄວາມໄວໃນການຊອກຄົ້ນຫາພາຫະນະ | - | - | ≤20km / h |
| - |
| ສາຍການໃຫ້ຊອກຫາ width | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| ຄວາມຜິດພາດຂອງການຊອກຄົ້ນຫາ Width Width | - | - | ±0.8% /±20 ມມ |
| - | |
| ລະດັບຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະ | - | - | 1~6m |
| - | |
| ຂໍ້ຜິດພາດຂອງການຊອກຄົ້ນຫາຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະ | - | - | ±0.8% /±20 ມມ |
| - | |
| ມິຕິ |
| 131mm × 1444mm × 187mm | ||||
| ການໃຫ້ຄະແນນການປົກປ້ອງ |
| IP68 | ||||
| ວຽກ / ບ່ອນເກັບມ້ຽນອຸນຫະພູມ |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
ເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະ
ເສັ້ນທາງສາຍພົວພັນລະຫວ່າງວັດຖຸທີ່ກວດພົບແລະໄລຍະທາງ
ເສັ້ນທາງສາຍພົວພັນລະຫວ່າງການສ່ອງແສງແລະໄລຍະທາງ
ເສັ້ນທາງສາຍພົວພັນລະຫວ່າງຂະຫນາດຈຸດແສງສະຫວ່າງແລະໄລຍະທາງ
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ
3.1ຄໍານິຍາມການໂຕ້ຕອບຜົນໄດ້ຮັບ
3.1.1ລາຍລະອຽດການເຮັດວຽກ
| No | ການໂຕ້ຕອບ | ປະເພດ | ຫນ້າທີ່ |
| 1 | Y1 | 8 ຖົງຕ່ໍາສຸດ PIN | ການໂຕ້ຕອບຢ່າງມີເຫດຜົນ：1. ການສະຫນອງພະລັງງານ2. I / O ປ້ອນເຂົ້າ(ສະຫມັກtolsd121a)3. ພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ |
| 2 | Y3 | 4 ຖົງຕີນ PIN | ການໂຕ້ຕອບ Ethernet：1.ການສົ່ງຂໍ້ມູນການສົ່ງຂໍ້ມູນສົ່ງ2. ການອ່ານການຕັ້ງຄ່າ Port Sensor, ການຕັ້ງຄ່າພື້ນທີ່ແລະ. ຂໍ້ມູນຄວາມຜິດ |
ການໂຕ້ຕອບ 3.1.2ນິຍາມ
3.1.2.1 y1 ການໂຕ້ຕອບ
ສາຍໄຟອິນເຕີເນັດອິນເຕີເນັດ：
| ເຂັມ PIN | No | ສີ | ສັນຍາລັກຄວາມຫມາຍ | ຫນ້າທີ່ |
| | 1 | ສີຟ້າ | 24v- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ດໍາ | ຄວາມຮ້ອນ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງຄວາມຮ້ອນ pເຫລົ້າແວງ | |
| 3 | ຂາວ | IN2 /ອອກ1 | i / o ການປ້ອນຂໍ້ມູນ / NPNພອດຜົນຜະລິດ1(ຄືກັນto ນອກ) | |
| 4 | ສີນ້ໍາຕານ | 24V + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີແດງ | ຄວາມຮ້ອນ + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | ຂຽວ | NC /ອອກ3 | I / O ປ້ອນຂໍ້ມູນ / NPN ຜົນໄດ້ຮັບທ່າເຮືອ3(ດຽວກັນກັບ out1) | |
| 7 | ສີເຫຼືອງ | ini /ອອກ2 | I / O ປ້ອນຂໍ້ມູນ / NPN Port2 ຜົນຜະລິດ(ດຽວກັນກັບ out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ຫມາຍເຫດ：ສໍາລັບ LSD101a,LSD131A,LSD105A, ທ່າເຮືອນີ້ແມ່ນNpn ພອດຜົນຜະລິດ(ເປີດຜູ້ເກັບ),ມັນຈະມີຕ່ໍາຜົນຜະລິດ lever ໃນເວລາທີ່ວັດຖຸຖືກກວດພົບໃນພື້ນທີ່ການຊອກຄົ້ນຫາ.
ສໍາລັບlsd121a, LSD151A , ທ່າເຮືອນີ້ແມ່ນi / oພອດປ້ອນຂໍ້ມູນ, ໃນເວລາທີ່ວັດສະດຸປ້ອນຖືກໂຈະຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕ່ໍາ, ມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນລະດັບສູງແລະຜົນຜະລິດເປັນ "1" ໃນອະນຸສັນຍາການສື່ສານ; ໃນເວລາທີ່ວັດສະດຸປ້ອນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 24V + ມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນລະດັບຕໍ່າແລະຜົນໄດ້ຮັບທີ່ເປັນ "0" ໃນອະນຸສັນຍາການສື່ສານ.
ສາຍໄຟໂຕ້ຕອບ 4-cores：
| ເຂັມ PIN | No | ສີ | ສັນຍາລັກຄວາມຫມາຍ | ຫນ້າທີ່ |
| | 1 | ສີຟ້າ | 24v- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ຂາວ | ຄວາມຮ້ອນ - | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນແງ່ລົບຂອງຄວາມຮ້ອນ pເຫລົ້າແວງ | |
| 3 | NC | NC | ເປົ່າ | |
| 4 | ສີນ້ໍາຕານ | 24V + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີເຫຼືອງ | ຄວາມຮ້ອນ + | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | NC | NC | ເປົ່າ | |
| 7 | NC | NC | ເປົ່າ | |
| 8 | NC | NC | ເປົ່າ |
3.1.2.2 Y3ນິຍາມການໂຕ້ຕອບ
| ເຂັມ PIN | No | ສີ | ສັນຍາລັກຄວາມຫມາຍ | ຫນ້າທີ່ |
 | 1 | Oກ້ອບຂາວ | tx + e | ຂໍ້ມູນ Ethernet Sendເປ |
| 2 | ຂາວແດງ | rx + e | ຂໍ້ມູນ Ethernetໄດ້ຮັບ | |
| 3 | ສີສົ້ມ | tx-e | ຂໍ້ມູນ Ethernet Sendເປ | |
| 4 | ຂຽວ | rx-e | ຂໍ້ມູນ Ethernetໄດ້ຮັບ |
3.2Wນ້ອຢ
3.2.1 lSD101a,LSD131A,LSD105A ປ່ຽນຜົນໄດ້ຮັບ ສາຍໄຟ(7 cores Power Cable)
ຫມາຍເຫດ：
●ໃນເວລາທີ່ເສັ້ນ output ສະຫຼັບບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້, ມັນຈະຖືກໂຈະຫຼືລົງພື້ນ, ແລະມັນຈະບໍ່ສັ້ນເທົ່າກັບການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍກົງບາງ
●V + ບໍ່ເກີນ 24vDC ແຮງດັນໄຟຟ້າ, ແລະຕ້ອງໄດ້ຮັບການສ້າງພື້ນຖານພ້ອມກັບ 24vDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151Aປ່ຽນຜົນໄດ້ຮັບ ສາຍໄຟ(7 cores Power Cable)
3.2.3lsd121a,LSD151A ແຜນວາດສາຍໄຟເອເລັກໂຕຣນິກພາຍນອກ(ສາຍໄຟ 7 ຫນ່ວຍ)
ສາຍເຄດິດປ້ອນຂໍ້ມູນ Lainar ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍໄຟ Vout ພາຍນອກໃນລະຫວ່າງຫນຶ່ງ 5kການຕໍ່ຕ້ານເຖິງ 24+
ຫນ້າທີ່ແລະການສະຫມັກ
4.1Fuດອກຄ່ວນ
ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງ LSD1XX ຜະລິດຕະພັນຊຸດແມ່ນການວັດແທກ, ການຕັ້ງຄ່າການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ແລະການແຍກພາຫະນະທີ່ສົມບູນແບບແລະຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະ. LSD1XX A radar ຊຸດແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີເທິງຜ່ານສາຍ Ethernet, ແລະ Graphs ຂໍ້ມູນແລະຂໍ້ມູນການວັດແທກສາມາດສະແດງຜ່ານໂປແກຼມຄອມພິວເຕີເທິງ.
4.2 ການວັດແທກ
4.2.1 ການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ(ສະຫມັກນໍາໃຊ້lsd101a,lsd121a,LSD105A,LSD151A)
ຫຼັງຈາກ radar ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ແລະຖ່າຍທອດລະບົບການທົດສອບຕົນເອງ, ມັນເລີ່ມຕົ້ນວັດແທກມູນຄ່າໄລຍະຫ່າງຂອງແຕ່ລະຈຸດພາຍໃນ - 5 ° ~ 185 °, ແລະຜົນຜະລິດຄ່າເຫຼົ່ານີ້ຜ່ານອິນເຕີເຟດ Ethernet. ຂໍ້ມູນການວັດແທກໃນຕອນຕົ້ນແມ່ນ 0-528 ກຸ່ມ, ກົງກັບມູນຄ່າໄລຍະຫ່າງໃນຊ່ວງໄລຍະຂອງ - 5 ° ~ 185 °, ເຊິ່ງເປັນຮູບແບບ hexadecimal, ແລະຫນ່ວຍງານແມ່ນ mm. ຕົວຢ່າງ:
ບົດລາຍງານຄວາມຜິດ
ຮັບກອບຂໍ້ມູນ：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EP 02 E5 02 02 E5 02 02 E5 02 E5 02 E5 02 02 E5 02 02 EP 02 EP 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 F3 ........
ມູນຄ່າໄລຍະທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັນ：
ວັນທີ：02 F9 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 F3...
ຂໍ້ມູນມຸມແລະໄລຍະຫ່າງທີ່ສອດຄ້ອງກັບຂໍ້ມູນ：-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.2 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2ຄວາມກວ້າງແລະການວັດແທກຄວາມສູງ(ໃຊ້ກັບ lsd131a)
4.2.2.1ອະນຸສັນຍາການວັດແທກການສື່ສານ
| ລາຍລະອຽດ | ລະຫັດຫນ້າທີ່ | ຜົນໄດ້ຮັບ Width | ຜົນສູງ | ສະຫະພັນ |
| ໄບ | 2 | 2 | 2 | 1 |
| ການສົ່ງ Radar(hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
ຮູບແຕ້ມປະກອບ：
Wຜົນໄດ້ຮັບ Idth：WH( ສູງທີ 8ເຄື່ອງຖ້ໍາ),WL( ຕ່ໍາທີ 8ເຄື່ອງຖ້ໍາ)
Hແປດຜົນ：HH(ສູງທີ 8ເຄື່ອງຖ້ໍາ),HL(ຕ່ໍາທີ 8ເຄື່ອງຖ້ໍາ)
ສະຫະພັນ：CC(XOR ກວດກາຈາກໄບຕ໌ທີສອງໄປສູ່ການທົດສອບທີ່ສອງຄັ້ງສຸດທ້າຍ)
ສະບັບ：
ຄວາມກວ້າງ2000ລວງສູງ1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2ການຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ
ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນ: Lane Width 3500mm, ຄວາມກວ້າງຂອງການຊອກຄົ້ນຫາຕ່ໍາສຸດ 300mm, ແລະຄວາມສູງສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາຂັ້ນຕ່ໍາ 300mm. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດດັດແປງຕົວກໍານົດການຂອງເຊັນເຊີຕາມສະພາບຕົວຈິງ. ຖ້າເຊັນເຊີໄດ້ຖືກກໍານົດໄວ້ຢ່າງສໍາເລັດຜົນ, ເປັນກຸ່ມຂອງຂໍ້ມູນສະຖານະພາບທີ່ມີຮູບແບບດຽວກັນຈະຖືກສົ່ງຄືນ. ຮູບແບບສະເພາະຂອງຄໍາແນະນໍາແມ່ນມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້
| ລາຍລະອຽດ | ລະຫັດຫນ້າທີ່ | ລະຫັດທີ່ເຮັດວຽກ | ພາລາມິເຕີ | ສະຫະພັນ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarໄດ້ຮັບ(hexadecimal) | 45,4A | A1(seting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarໄດ້ຮັບ(hexadecimal) | 45,4A | AA(ການສອບຖາມ) | - | CC |
| ການສົ່ງ Radar(hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
ຮູບແຕ້ມປະກອບ：
Lane Width：DH(ສູງ8 ເຄື່ອງຖ້ໍາ),DL( ຕ່ໍາທີ 8ເຄື່ອງຖ້ໍາ)
ການຊອກຄົ້ນຫາວັດຖຸ Min：KH(ສູງ8 ເຄື່ອງຖ້ໍາ),KL(ຕ່ໍາທີ 8ເຄື່ອງຖ້ໍາ)
ຈຸດປະສົງການຊອກຄົ້ນຫາ MINລວງສູງ：GH(ສູງ8 ເຄື່ອງຖ້ໍາ),GL(ຕ່ໍາທີ 8ເຄື່ອງຖ້ໍາ)
ສະຫະພັນ：CC(XOR ກວດກາຈາກໄບຕ໌ທີສອງໄປສູ່ການທົດສອບທີ່ສອງຄັ້ງສຸດທ້າຍ)
ສະບັບ：
ການຕັ້ງຄ່າ：45 4A A1 13A 138 00 c8 c8 c8 c8 70(5000 ມມ,200mm,200mm)
ການສອບຖາມ：45 4A AA E0
ຄໍາຕອບ1：45 4aA113 88 00 C8 00 c8 c8 70(A1：ເມື່ອພາລາມິເຕີຖືກດັດແກ້)
ຄໍາຕອບ2：45 4aA013 88 00 C8 00 c8 c8 71(A0：ເມື່ອພາລາມິເຕີບໍ່ໄດ້ຖືກດັດແປງ)
ການຕິດຕັ້ງ
8.1 ຄວາມລະມັດລະວັງການຕິດຕັ້ງ
●ໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກກາງແຈ້ງ, LND1XX ຄວນໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງດ້ວຍການປົກຫຸ້ມຂອງປ້ອງກັນອຸນຫະພູມພາຍໃນຂອງເຊັນເຊີເພີ່ມຂື້ນຢ່າງໄວວາຍ້ອນແສງແດດໂດຍກົງ.
●ຢ່າຕິດຕັ້ງແກັບທີ່ມີຄວາມສັ່ນສະເທືອນຫຼືແກວ່ງວັດຖຸ.
● LND1XX ຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຫ່າງຈາກສະພາບແວດລ້ອມດ້ວຍຄວາມຊຸ່ມ, ຝຸ່ນແລະອັນຕະລາຍຂອງຄວາມເສຍຫາຍຂອງແກັບ.
●ເພື່ອຫລີກລ້ຽງແຫຼ່ງໄຟຟ້າພາຍນອກເຊັ່ນແສງແດດ, ໂຄມໄຟອ່ອນໆ, ໂຄມໄຟອ່ອນໆອື່ນໆທີ່ບໍ່ມີຢູ່ພາຍໃນ± 5 °ຂອງຍົນກວດພົບ.
●ເມື່ອຕິດຕັ້ງຝາປິດປ້ອງກັນ, ປັບທິດທາງຂອງຫນ້າປົກແລະຮັບປະກັນວ່າມັນຈະມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ
ປະຈຸບັນການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ radar ດຽວແມ່ນ≥ 3a (24VDC).
ການແຊກແຊງແຫຼ່ງຂໍ້ມູນແສງສະຫວ່າງປະເພດດຽວກັນຈະຫລີກລ້ຽງ. ເມື່ອມີການຕິດຕັ້ງແກັບຫຼາຍໃນເວລາດຽວກັນ, ວິທີການຕິດຕັ້ງຕໍ່ໄປນີ້ຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດ
ກ. ຕິດຕັ້ງຈານທີ່ໂດດດ່ຽວລະຫວ່າງແກັບທີ່ຢູ່ຕິດກັນ.
ຂ. ປັບລະດັບຄວາມສູງຂອງການຕິດຕັ້ງຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີກັນເພື່ອໃຫ້ຍົນຊອກຄົ້ນຫາຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີແມ່ນຢູ່ພາຍໃນ± 5 ອົງສາຂອງຍົນຊອກຫາ.
c. ປັບມຸມການຕິດຕັ້ງຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີກັນເພື່ອໃຫ້ຍົນຊອກຄົ້ນຫາຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີແມ່ນຢູ່ພາຍໃນ± 5 ອົງສາຂອງຍົນຊອກຄົ້ນຫາຂອງກັນແລະກັນ.
ບັນຫາບັນຫາແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ
ລະຫັດບັນຫາ
| No | ຄວາມເດືອດຮ້ອນ | ລາຍລະອຽດ |
| 001 | ຄວາມຜິດຂອງການຕັ້ງຄ່າພາ [ດັດແກ້] | ການຕັ້ງຄ່າຂອງຕົວກໍານົດການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກຜ່ານຄອມພິວເຕີເທິງແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ |
| 002 | ເລນທາງຫນ້າ | ຝາປິດແມ່ນມົນລະພິດຫຼືເສຍຫາຍ |
| 003 | ຄວາມຜິດຂອງການວັດແທກການວັດແທກ | ຂໍ້ມູນການວັດແທກຂອງຕົວສະທ້ອນແສງສະຫວ່າງແລະຊ້ໍາໃນເຄື່ອງບໍ່ຖືກຕ້ອງ |
| 004 | ຂໍ້ຜິດພາດ | ມໍເຕີໄດ້ບໍ່ເຂົ້າເຖິງຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້, ຫຼືຄວາມໄວແມ່ນບໍ່ສະຖຽນລະພາບ |
| 005 | ຄວາມຜິດຂອງການສື່ສານ | ການສື່ສານ Ethernet, ການສົ່ງຂໍ້ມູນການວັດແທກຂໍ້ມູນທີ່ຖືກກັກຂັງຫລືຕັດຂາດ |
| 006 | ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດ | ຜົນຜະລິດສັ້ນຫຼືປິດ |
9.2 ການແກ້ໄຂບັນຫາ
9.2.1ຄວາມຜິດຂອງການຕັ້ງຄ່າພາ [ດັດແກ້]
ກໍານົດຕົວກໍານົດການເຮັດວຽກຂອງ radar ຜ່ານຄອມພິວເຕີ້ເທິງແລະສົ່ງພວກມັນໄປໃຫ້ເຄື່ອງ.
9.2.2ເລນທາງຫນ້າ
ການປົກຫຸ້ມຂອງກະຈົກດ້ານຫນ້າແມ່ນພາກສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງ lsd1xxa. If the front mirror cover is polluted, the measurement light will be affected, and the measurement error will be large if it is serious. ເພາະສະນັ້ນ, ການປົກຫຸ້ມຂອງກະຈົກດ້ານຫນ້າຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັກສາໃຫ້ສະອາດ. ໃນເວລາທີ່ການປົກຫຸ້ມຂອງບ່ອນແລກປ່ຽນຄວາມທີ່ຖືກພົບເຫັນວ່າເປື້ອນ, ກະລຸນາໃຊ້ຜ້າອ່ອນໆຈຸ່ມລົງດ້ວຍເຄື່ອງຊັກຜ້າທີ່ເປັນກາງເພື່ອເຊັດໃນທິດທາງດຽວກັນ. ໃນເວລາທີ່ມີອະນຸພາກຢູ່ເທິງບ່ອນປົກຫຸ້ມທາງຫນ້າ, ຟັນພວກມັນດ້ວຍອາຍແກັສກ່ອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຊັດໃຫ້ພວກເຂົາເຊັດເພື່ອຫລີກລ້ຽງການປົກຫຸ້ມຂອງກະຈົກ.
9.2.3ຄວາມຜິດຂອງການວັດແທກການວັດແທກ
ເອກະສານການວັດແທກແມ່ນການກວດສອບວ່າຂໍ້ມູນການວັດແທກແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່. ຖ້າມີຄວາມຜິດ, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າຂໍ້ມູນການວັດແທກຂອງເຄື່ອງແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ອີກຕໍ່ໄປ. ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສົ່ງຄືນໃຫ້ໂຮງງານສໍາລັບບໍາລຸງຮັກສາ.
9.2.4ຂໍ້ຜິດພາດ
ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງມໍເຕີຈະເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກລົ້ມເຫລວໃນການສະແກນສໍາລັບການວັດແທກຫລືຜົນໃນເວລາຕອບສະຫນອງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຕ້ອງການກັບຄືນໂຮງງານສໍາລັບບໍາລຸງຮັກສາ.
9.2.5 ຄວາມຜິດຂອງການສື່ສານ
ກວດເບິ່ງສາຍໄຟສາຍຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຄື່ອງຈັກ
9.2.6 ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດ
ກວດເບິ່ງສາຍໄຟຫລືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຄື່ອງຈັກ
ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການສັ່ງຊື້ ii
| No | ຊື່ | ແບບ | ຫມາຍເຫດ | ນ້ໍາຫນັກ(kg) |
| 1 | Radarເຊັນເຊີ | LSD101A | ປະເພດ | 2.5 |
| 2 |
| lsd121a | ປະເພດທີ່ໃສ່ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | ປະເພດມາດຕະການດ້ານຄວາມກວ້າງແລະສູງ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | ປະເພດທາງໄກ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | ປະເພດທີ່ໃສ່ປະເພດທາງໄກ | 2.5 |
| 6 | ສາຍໄຟຟ້າ | kSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | ຕົ້ນປີ 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15 ມ | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | ຮ້ອຍ | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| kSP01 / 02-40 | 40 ມ | 4.0 |
| 13 | ສາຍສື່ສານ | ksi01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| ksi01-10 | ຕົ້ນປີ 10m | 0.5 |
| 16 |
| ksi01-15 | 15 ມ | 0.7 |
| 17 |
| ksi01-20 | ຮ້ອຍ | 0.9 |
| 18 |
| ksi01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| ksi01-40 | 40 ມ | 1.3 |
| 20 | Prຝາປິດ | hls01 |
| 6.0 |
Enviko ໄດ້ຮັບຄວາມຊ່ຽວຊານໃນລະບົບນໍ້າຫນັກໃນລະບົບໃນໄລຍະ 10 ປີແລ້ວ. ແກັບຂອງພວກເຮົາແລະຜະລິດຕະພັນອື່ນໆຂອງພວກເຮົາແມ່ນໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສະຫະກໍາຂອງມັນ.
