ຄູ່ມື LSD1xx Series Lidar
ລາຍລະອຽດສັ້ນ:
ອະລູມິນຽມຫລໍ່ຫລໍ່ຫລອມ, ໂຄງສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການຕິດຕັ້ງ;
ເລເຊີຊັ້ນ 1 ປອດໄພຕໍ່ຕາຄົນ;
ຄວາມຖີ່ຂອງການສະແກນ 50Hz ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການກວດຫາຄວາມໄວສູງ;
ເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນແບບປະສົມປະສານພາຍໃນຮັບປະກັນການເຮັດວຽກປົກກະຕິໃນອຸນຫະພູມຕ່ໍາ;
ຫນ້າທີ່ການວິນິດໄສຕົນເອງຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຂອງເລເຊີ radar;
ໄລຍະການກວດພົບທີ່ຍາວທີ່ສຸດແມ່ນສູງເຖິງ 50 ແມັດ;
ມຸມກວດຈັບ: 190°;
ການກັ່ນຕອງຂີ້ຝຸ່ນແລະການແຊກແຊງແສງສະຫວ່າງ, IP68, ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ນອກ;
ສະຫຼັບຟັງຊັນການປ້ອນຂໍ້ມູນ (LSD121A, LSD151A)
ມີຄວາມເປັນເອກະລາດຂອງແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງພາຍນອກແລະສາມາດຮັກສາສະຖານະການກວດພົບໄດ້ດີໃນຕອນກາງຄືນ;
ໃບຢັ້ງຢືນ CE
ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ
ຜະລິດຕະພັນ Enviko WIM
ປ້າຍກຳກັບສິນຄ້າ
ອົງປະກອບຂອງລະບົບ
ລະບົບພື້ນຖານຂອງ LSD1XXA ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫນຶ່ງ LSD1XXA laser radar, ຫນຶ່ງສາຍໄຟ (Y1), ຫນຶ່ງສາຍການສື່ສານ (Y3) ແລະຫນຶ່ງ PC ທີ່ມີຊອບແວ debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | ອົງປະກອບ | ຄໍາແນະນໍາ |
| 1 | ການໂຕ້ຕອບຕາມເຫດຜົນ(Y1) | ພະລັງງານ ແລະ I/Oສາຍ input ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ radar ໂດຍການໂຕ້ຕອບນີ້ |
| 2 | ອິນເຕີເຟດອີເທີເນັດ(Y3) | ສາຍການສື່ສານອີເທີເນັດແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ radar ໂດຍການໂຕ້ຕອບນີ້ |
| 3 | ປ່ອງຢ້ຽມຕົວຊີ້ວັດ | ລະບົບ ການດໍາເນີນງານ,ສັນຍານເຕືອນຄວາມຜິດແລະລະບົບຜົນຜະລິດສາມຕົວຊີ້ວັດ |
| 4 | ຝາປິດກ້ອງໜ້າ | ປ່ອຍ ແລະ ຮັບລໍາແສງຮັບຮູ້ການສະແກນວັດຖຸໂດຍການປົກຫຸ້ມຂອງເລນນີ້ |
| 5 | ປ່ອງຢ້ຽມສະແດງດິຈິຕອນ | ສະຖານະຂອງທໍ່ Nixie ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມນີ້ |
ສາຍໄຟ
ຄໍານິຍາມສາຍ
ສາຍໄຟ 7-cores:
| ປັກໝຸດ | Terminal No | ສີ | ຄໍານິຍາມ | ຟັງຊັນ |
 | 1 | ສີຟ້າ | 24V- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ດຳ | ຄວາມຮ້ອນ- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 3 | ສີຂາວ | IN2/OUT1 | I/O input / NPN output port 1 (ດຽວກັນກັບ OUT1) | |
| 4 | ສີນ້ຳຕານ | 24V+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີແດງ | ຮ້ອນ+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | ສີຂຽວ | NC/OUT3 | I/O input / NPN output port 3 (ດຽວກັນກັບ OUT1) | |
| 7 | ສີເຫຼືອງ | INI/OUT2 | I/O input / NPN output port2 (ດຽວກັນກັບ OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ຫມາຍເຫດ: ສໍາລັບ LSD101A, LSD131A, LSD151A, ພອດນີ້ແມ່ນພອດຜົນຜະລິດ NPN (ຕົວເກັບລວບລວມ), ຈະມີ lever output ຕ່ໍາເມື່ອວັດຖຸຖືກກວດພົບຢູ່ໃນພື້ນທີ່ກວດພົບ.
ສໍາລັບ LSD121A, LSD151A, ພອດນີ້ແມ່ນພອດ I/O input, ເມື່ອ input ຖືກໂຈະຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ຕ່ໍາ, ມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນລະດັບສູງແລະຜົນຜະລິດເປັນ "0" ໃນໂປໂຕຄອນການສື່ສານ.
ສາຍໄຟ 4 ແກນ:
| ປັກໝຸດ | Terminal No | ສີ | ຄໍານິຍາມ | ຟັງຊັນ |
| | 1 | ສີຟ້າ | 24V- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ສີຂາວ | ຄວາມຮ້ອນ - | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 3 | NC | NC | ຫວ່າງ | |
| 4 | ສີນ້ຳຕານ | 24V+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີເຫຼືອງ | ຮ້ອນ+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | NC | NC | ຫວ່າງ | |
| 7 | NC | NC | ຫວ່າງ | |
| 8 | NC | NC | ຫວ່າງ |
ສາຍການສື່ສານ
1.3.3.1ສາຍການສື່ສານ
1.3.3.2ຄໍານິຍາມສາຍ
| ປັກໝຸດ | No | ສີ | ຄໍານິຍາມ | ຟັງຊັນ | No | RJ45 |
| 1 | ສີສົ້ມ ສີຂາວ | TX+E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending | 1 |  | |
| 2 | ສີຂາວສີຂຽວ | RX+E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ | 3 | ||
| 3 | ສີສົ້ມ | TX-E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending | 2 | ||
| 4 | ສີຂຽວ | RX-E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ | 6 |
PC
ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງການທົດສອບ PC. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານສະເພາະ o ກະລຸນາເບິ່ງ "ຄໍາແນະນໍາ LSD1xx PC"
ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ
| ຕົວແບບ | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| ການສະຫນອງແຮງດັນ | 24VDC ± 20% | |||||
| ພະລັງງານ | <60W, ປະຈຸບັນເຮັດວຽກປົກກະຕິ<1.5A,ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ <2.5A | |||||
| ຂໍ້ມູນ ການໂຕ້ຕອບ口 | ອີເທີເນັດ,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| ເວລາຕອບສະຫນອງ | 20ms | |||||
| ຄື້ນເລເຊີ | 905nm | |||||
| ເລເຊີເກຣດ | ຊັ້ນປໍ 1(ປອດໄພຕໍ່ສາຍຕາຄົນ) | |||||
| ຕ້ານການແຊກແຊງແສງສະຫວ່າງ | 50000lux | |||||
| ໄລຍະມຸມ | -5° ~ 185° | |||||
| ຄວາມລະອຽດມຸມ | 0.36° | |||||
| ໄລຍະທາງ | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| ຄວາມລະອຽດການວັດແທກ | 5 ມມ | |||||
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±10ມມ | |||||
| ໃນຫນ້າທີ່ວາງ | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| ຟັງຊັນຜົນຜະລິດ | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| ຫນ້າທີ່ການແບ່ງເຂດ | ● | – | – | ● | – | |
| Width&ຄວາມສູງ ການວັດແທກ | ຄວາມໄວໃນການກວດຫາຍານພາຫະນະ | – | – | ≤20ກມ/ຊມ |
| – |
| ໄລຍະການກວດຫາຄວາມກວ້າງຂອງຍານພາຫະນະ | – | – | 1~4ມ |
| – | |
| ກວດຫາຄວາມກວ້າງຂອງຍານພາຫະນະຜິດພາດ | – | – | ±0.8%/±20 ມມ |
| – | |
| ໄລຍະການກວດຫາຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະ | – | – | 1~6m |
| – | |
| ການກວດສອບຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະຜິດພາດ | – | – | ±0.8%/±20 ມມ |
| – | |
| ຂະໜາດ |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ |
| IP68 | ||||
| ບ່ອນເຮັດວຽກ / ການເກັບຮັກສາອຸນຫະພູມ |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
ລັກສະນະເສັ້ນໂຄ້ງ
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງວັດຖຸກວດຫາແລະໄລຍະຫ່າງ
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການສະທ້ອນວັດຖຸກວດຫາ ແລະໄລຍະຫ່າງ
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງຂະຫນາດຈຸດແສງສະຫວ່າງແລະໄລຍະຫ່າງ
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ
3.1Output ຄໍານິຍາມການໂຕ້ຕອບ
3.1.1ລາຍລະອຽດຫນ້າທີ່
| No | ການໂຕ້ຕອບ | ປະເພດ | ຟັງຊັນ |
| 1 | Y1 | 8 pin sockets | ການໂຕ້ຕອບຢ່າງມີເຫດຜົນ:1. ການສະຫນອງພະລັງງານ2. ການປ້ອນຂໍ້ມູນ I/O(ສະຫມັກtoLSD121A)3. ພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ |
| 2 | Y3 | 4 pin sockets | ອິນເຕີເຟດອີເທີເນັດ:1.ການສົ່ງຂໍ້ມູນການວັດແທກ2. ການອ່ານການຕັ້ງຄ່າພອດເຊັນເຊີ, ການຕັ້ງຄ່າພື້ນທີ່ແລະ. ຂໍ້ມູນຄວາມຜິດພາດ |
3.1.2 ການໂຕ້ຕອບຄໍານິຍາມ
3.1.2.1 Y1 ການໂຕ້ຕອບ
ສາຍອິນເຕີເຟດ 7-cores:
| ປັກໝຸດ | No | ສີ | ຄໍານິຍາມສັນຍານ | ຟັງຊັນ |
| | 1 | ສີຟ້າ | 24V- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ດຳ | ຄວາມຮ້ອນ- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ pເຈົ້າຂອງ | |
| 3 | ສີຂາວ | IN2/ອອກ1 | I/O ການປ້ອນຂໍ້ມູນ / NPNພອດຜົນຜະລິດ1(ດຽວກັນto OUT1) | |
| 4 | ສີນ້ຳຕານ | 24V+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີແດງ | ຮ້ອນ+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | ສີຂຽວ | NC/ອອກ3 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນ I/O / NPN ຜົນຜະລິດທ່າເຮືອ3(ດຽວກັນກັບ OUT1) | |
| 7 | ສີເຫຼືອງ | INI/ອອກ2 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນ I/O / NPN output port2(ດຽວກັນກັບ OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ຫມາຍເຫດ:ສໍາລັບ LSD101A,LSD131A,LSD105A, ພອດນີ້ແມ່ນNPN ພອດຜົນຜະລິດ(ເປີດເກັບ)ຈະມີຕ່ໍາlever output ເມື່ອວັດຖຸຖືກກວດພົບຢູ່ໃນພື້ນທີ່ກວດພົບ.
ສໍາລັບLSD121A, LSD151A , ທ່າເຮືອນີ້ແມ່ນI/Oinput port, ໃນເວລາທີ່ input ຖືກໂຈະຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ຕ່ໍາ, ມັນຖືກກໍານົດເປັນລະດັບສູງແລະຜົນຜະລິດເປັນ "1" ໃນອະນຸສັນຍາການສື່ສານ; ເມື່ອວັດສະດຸປ້ອນຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 24V +, ມັນຖືກລະບຸວ່າເປັນລະດັບຕ່ໍາແລະຜົນຜະລິດເປັນ "0" ໃນໂປໂຕຄອນການສື່ສານ.
ສາຍອິນເຕີເຟດ 4 ແກນ:
| ປັກໝຸດ | No | ສີ | ຄໍານິຍາມສັນຍານ | ຟັງຊັນ |
| | 1 | ສີຟ້າ | 24V- | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ |
| 2 | ສີຂາວ | ຄວາມຮ້ອນ - | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງລົບຂອງການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ pເຈົ້າຂອງ | |
| 3 | NC | NC | ຫວ່າງ | |
| 4 | ສີນ້ຳຕານ | 24V+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ | |
| 5 | ສີເຫຼືອງ | ຮ້ອນ+ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງບວກຂອງພະລັງງານຄວາມຮ້ອນ | |
| 6 | NC | NC | ຫວ່າງ | |
| 7 | NC | NC | ຫວ່າງ | |
| 8 | NC | NC | ຫວ່າງ |
3.1.2.2 Y3ຄໍານິຍາມຂອງການໂຕ້ຕອບ
| ປັກໝຸດ | No | ສີ | ຄໍານິຍາມສັນຍານ | ຟັງຊັນ |
 | 1 | Oຊ່ວງສີຂາວ | TX+E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending |
| 2 | ສີຂາວສີຂຽວ | RX+E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ | |
| 3 | ສີສົ້ມ | TX-E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດ sending | |
| 4 | ສີຂຽວ | RX-E | ຂໍ້ມູນອີເທີເນັດຮັບ |
3.2Wລົມ
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A ສະຫຼັບຜົນຜະລິດ ສາຍໄຟ(ສາຍໄຟ 7 ແກນ)
ຫມາຍເຫດ:
●ໃນເວລາທີ່ສາຍສົ່ງອອກຂອງສະຫຼັບບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້, ມັນຈະຖືກລະງັບຫຼື grounded, ແລະມັນຈະບໍ່ຖືກວົງຈອນສັ້ນກັບການສະຫນອງພະລັງງານໂດຍກົງ.ເ
●V + ແຮງດັນໄຟຟ້າບໍ່ເກີນ 24VDC, ແລະຕ້ອງຕິດດິນຮ່ວມກັບ 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151 ກສະຫຼັບຜົນຜະລິດ ສາຍໄຟ(ສາຍໄຟ 7 ແກນ)
3.2.3LSD121A,LSD151A ແຜນວາດສາຍໄຟເອເລັກໂຕຣນິກພາຍນອກ(ສາຍໄຟ 7-cores)
ສາຍ input lidar ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍ Vout ພາຍນອກໃນຂະນະດຽວກັນເຊື່ອມຕໍ່ຫນຶ່ງ 5Kການຕໍ່ຕ້ານເຖິງ 24+
ຟັງຊັນແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
4.1Fuຄຳສັ່ງ
ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງຜະລິດຕະພັນ LSD1XX A series ແມ່ນການວັດແທກໄລຍະທາງ, ການຕັ້ງຄ່າວັດສະດຸປ້ອນ, ແລະການຕັດສິນທີ່ສົມບູນແບບຂອງຂະບວນການເຂົ້າແລະອອກຂອງຍານພາຫະນະແລະການແຍກຕົວແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະໂດຍການວັດແທກຄວາມກວ້າງແລະຄວາມສູງຂອງຍານພາຫະນະ. LSD1XX A series radar ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງຜ່ານສາຍ Ethernet, ແລະເສັ້ນສະແດງຂໍ້ມູນແລະຂໍ້ມູນການວັດແທກສາມາດສະແດງຜ່ານຊອບແວຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງ.
4.2 ການວັດແທກ
4.2.1 ການວັດແທກໄລຍະທາງ(ນຳໃຊ້ກັບLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
ຫຼັງຈາກ radar ໄດ້ຖືກເປີດແລະຜ່ານການທົດສອບດ້ວຍຕົນເອງຂອງລະບົບ, ມັນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະວັດແທກຄ່າໄລຍະຫ່າງຂອງແຕ່ລະຈຸດພາຍໃນຂອບເຂດຂອງ - 5 ° ~ 185 °, ແລະຜົນຜະລິດຄ່າເຫຼົ່ານີ້ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ Ethernet. ຂໍ້ມູນການວັດແທກໃນຕອນຕົ້ນແມ່ນ 0-528 ກຸ່ມ, ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບຄ່າໄລຍະຫ່າງໃນຂອບເຂດຂອງ - 5 ° ~ 185 °, ເຊິ່ງຢູ່ໃນຮູບແບບເລກຖານສິບຫົກ, ແລະຫນ່ວຍງານແມ່ນ mm. ຕົວຢ່າງ:
ລາຍງານຄວາມຜິດ
ຮັບກອບຂໍ້ມູນ:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
ຄ່າໄລຍະທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັນ:
ວັນທີ:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
ຂໍ້ມູນມຸມ ແລະໄລຍະທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັບຂໍ້ມູນ:-5° 761 ມມ,-4.64° 734 ມມ,-4.28° 741 ມມ,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741 ມມ,-2.84° 741 ມມ,-2.48° 748 ມມ,-2.12° 748 ມມ,1.76° 755 ມມ...
4.2.2ການວັດແທກຄວາມກວ້າງແລະຄວາມສູງ(ນຳໃຊ້ກັບ LSD131A)
4.2.2.1ອະນຸສັນຍາການສື່ສານການວັດແທກ
| ລາຍລະອຽດ | ລະຫັດຟັງຊັນ | ຜົນໄດ້ຮັບຄວາມກວ້າງ | ຜົນໄດ້ຮັບຄວາມສູງ | parity bit |
| ໄບຕ໌ | 2 | 2 | 2 | 1 |
| ການສົ່ງ Radar(ເລກຖານສິບຫົກ)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
ຮູບປະກອບ:
Width ຜົນໄດ້ຮັບ:WH( ສູງ8ບິດ)WL( ຕໍ່າ8ບິດ)
Hແປດຜົນໄດ້ຮັບ:HH(ສູງ8ບິດ)HL(ຕໍ່າ8ບິດ)
parity bit:CC(ກວດ XORຈາກ byte ທີສອງໄປຫາ byte ທີສອງສຸດທ້າຍ)
ຕົວຢ່າງ:
ກວ້າງ2000ຄວາມສູງ1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2ໂປໂຕຄອນການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ
ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານແມ່ນ: ຄວາມກວ້າງຂອງເລນ 3500mm, ຄວາມກວ້າງຂອງວັດຖຸກວດຫາຕໍາ່ສຸດທີ່ 300mm, ແລະຄວາມສູງຂອງວັດຖຸກວດຫາຕໍາ່ສຸດທີ່ 300mm. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດດັດແປງຕົວກໍານົດການ sensor ຕາມສະຖານະການຕົວຈິງ. ຖ້າເຊັນເຊີຖືກຕັ້ງສຳເລັດ, ກຸ່ມຂໍ້ມູນສະຖານະທີ່ມີຮູບແບບດຽວກັນຈະຖືກສົ່ງຄືນ. ຮູບແບບສະເພາະຂອງຄໍາແນະນໍາແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້
| ລາຍລະອຽດ | ລະຫັດຟັງຊັນ | ລະຫັດຟັງຊັນຊ່ວຍ | ພາລາມິເຕີ | parity bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| ເຣດາຮັບ(ເລກຖານສິບຫົກ) | 45,4A | A1(sນັດ) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| ເຣດາຮັບ(ເລກຖານສິບຫົກ) | 45,4A | AA(ສອບຖາມ) | —— | CC |
| ການສົ່ງ Radar(ເລກຖານສິບຫົກ) | 45,4A | A1/A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
ຮູບປະກອບ:
ຄວາມກວ້າງຂອງເລນ:DH(ສູງ8 ບິດ)DL( ຕໍ່າ8ບິດ)
ຄວາມກວ້າງຂອງການກວດຈັບຕ່ຳສຸດ:KH(ສູງ8 ບິດ)KL(ຕໍ່າ8ບິດ)
ຈຸດປະສົງການກວດສອບຂັ້ນຕ່ໍາຄວາມສູງ:GH(ສູງ8 ບິດ)GL(ຕໍ່າ8ບິດ)
parity bit:CC(ກວດ XORຈາກ byte ທີສອງໄປຫາ byte ທີສອງສຸດທ້າຍ)
ຕົວຢ່າງ:
ການຕັ້ງຄ່າ:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200 ມມ,200 ມມ)
ສອບຖາມ:45 4A AA E0
ຕອບສະໜອງ1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:ເມື່ອຕົວກໍານົດການຖືກດັດແກ້)
ຕອບສະໜອງ2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:ເມື່ອຕົວກໍານົດການບໍ່ໄດ້ຖືກດັດແກ້)
ການຕິດຕັ້ງ
8.1 ຂໍ້ຄວນລະວັງການຕິດຕັ້ງ
● ໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກກາງແຈ້ງ, lnd1xx ຄວນຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍຝາປ້ອງກັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການອຸນຫະພູມພາຍໃນຂອງເຊັນເຊີເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາເນື່ອງຈາກແສງແດດໂດຍກົງ.
● ຢ່າຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີກັບວັດຖຸທີ່ສັ່ນສະເທືອນ ຫຼືແກວ່ງເກີນ.
● Lnd1xx ຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຫ່າງຈາກສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຝຸ່ນແລະອັນຕະລາຍຂອງຄວາມເສຍຫາຍຂອງເຊັນເຊີ.
● ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງພາຍນອກເຊັ່ນ: ແສງແດດ, ໂຄມໄຟ incandescent, ໂຄມໄຟ fluorescent, ໂຄມໄຟ strobe ຫຼືແຫຼ່ງແສງ infrared ອື່ນໆ, ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງພາຍນອກດັ່ງກ່າວຈະບໍ່ຢູ່ໃນ ± 5 °ຂອງຍົນກວດພົບ.
● ເມື່ອຕິດຕັ້ງຝາປ້ອງກັນ, ປັບທິດທາງຂອງຝາປົກປ້ອງກັນ ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນຢູ່ທາງໜ້າຂອງເລນ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ.
● ກະແສໄຟຟ້າທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງການສະໜອງພະລັງງານ radar ດຽວຈະຕ້ອງເປັນ ≥ 3A (24VDC).
● ປະເພດດຽວກັນຂອງການແຊກແຊງຂອງແຫຼ່ງແສງຈະຕ້ອງຫຼີກເວັ້ນ. ເມື່ອເຊັນເຊີຫຼາຍຕົວຖືກຕິດຕັ້ງໃນເວລາດຽວກັນ, ວິທີການຕິດຕັ້ງຕໍ່ໄປນີ້ຈະຖືກປະຕິບັດຕາມ
ກ. ຕິດຕັ້ງແຜ່ນແຍກລະຫວ່າງເຊັນເຊີທີ່ຢູ່ຕິດກັນ.
ຂ. ປັບຄວາມສູງການຕິດຕັ້ງຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີເພື່ອໃຫ້ຍົນກວດຈັບຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີບໍ່ຢູ່ພາຍໃນ ± 5 ອົງສາຂອງຍົນກວດຈັບຂອງແຕ່ລະຄົນ.
ຄ. ປັບມຸມຕິດຕັ້ງຂອງແຕ່ລະເຊັນເຊີເພື່ອໃຫ້ຍົນກວດຈັບແຕ່ລະເຊັນເຊີບໍ່ຢູ່ພາຍໃນ ± 5 ອົງສາຂອງຍົນກວດຈັບຂອງແຕ່ລະຄົນ.
ລະຫັດບັນຫາແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ
ລະຫັດບັນຫາ
| No | ບັນຫາ | ລາຍລະອຽດ |
| 001 | ຄວາມຜິດຂອງການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ | ການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກຜ່ານຄອມພິວເຕີເທິງແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ |
| 002 | ຄວາມຜິດປົກຫຸ້ມຂອງເລນດ້ານໜ້າ | ຝາປິດແມ່ນມົນລະພິດຫຼືເສຍຫາຍ |
| 003 | ຄວາມຜິດພາດການອ້າງອີງການວັດແທກ | ຂໍ້ມູນການວັດແທກຂອງແສງສະຫວ່າງແລະຄວາມມືດໃນເຄື່ອງແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ |
| 004 | ຄວາມຜິດຂອງມໍເຕີ | ມໍເຕີບໍ່ຮອດຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້, ຫຼືຄວາມໄວບໍ່ຫມັ້ນຄົງ |
| 005 | ຄວາມຜິດພາດການສື່ສານ | ການສື່ສານອີເທີເນັດ, ການສົ່ງຂໍ້ມູນການວັດແທກຖືກບລັອກ ຫຼືຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ |
| 006 | ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດ | Output ວົງຈອນສັ້ນຫຼືປິດ |
9.2 ການແກ້ໄຂບັນຫາ
9.2.1ຄວາມຜິດຂອງການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ
Reconfigure ຕົວກໍານົດການການເຮັດວຽກຂອງ radar ຜ່ານຄອມພິວເຕີເທິງແລະສົ່ງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບເຄື່ອງ.
9.2.2ຄວາມຜິດປົກຫຸ້ມຂອງເລນດ້ານໜ້າ
ຝາກະຈົກດ້ານຫນ້າແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງ LSD1xxA. ຖ້າຝາກະຈົກດ້ານຫນ້າຖືກມົນລະພິດ, ແສງສະຫວ່າງການວັດແທກຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ, ແລະຄວາມຜິດພາດຂອງການວັດແທກຈະໃຫຍ່ຖ້າມັນຮ້າຍແຮງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຝາກະຈົກດ້ານຫນ້າຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັກສາຄວາມສະອາດ. ເມື່ອເຫັນຝາກະຈົກດ້ານໜ້າເປື້ອນ, ກະລຸນາໃຊ້ຜ້າອ່ອນໆຈຸ່ມດ້ວຍສານຊັກຜ້າທີ່ເປັນກາງເພື່ອເຊັດໃນທິດທາງດຽວກັນ. ເມື່ອມີອະນຸພາກຢູ່ໃນຝາກະຈົກດ້ານໜ້າ, ໃຫ້ລະເບີດພວກມັນອອກດ້ວຍແກ໊ສກ່ອນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຊັດພວກມັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂັດຝາກະຈົກ.
9.2.3ຄວາມຜິດພາດການອ້າງອີງການວັດແທກ
ການອ້າງອີງການວັດແທກແມ່ນເພື່ອກວດສອບວ່າຂໍ້ມູນການວັດແທກຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່. ຖ້າມີຄວາມຜິດ, ມັນຫມາຍຄວາມວ່າຂໍ້ມູນການວັດແທກຂອງເຄື່ອງຈັກບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ອີກຕໍ່ໄປ. ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສົ່ງຄືນກັບໂຮງງານເພື່ອບໍາລຸງຮັກສາ.
9.2.4ຄວາມຜິດຂອງມໍເຕີ
ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງມໍເຕີຈະເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງບໍ່ສາມາດສະແກນສໍາລັບການວັດແທກຫຼືສົ່ງຜົນໃຫ້ເວລາຕອບສະຫນອງບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຕ້ອງການກັບຄືນໂຮງງານເພື່ອບໍາລຸງຮັກສາ.
9.2.5 ຄວາມຜິດພາດການສື່ສານ
ກວດເບິ່ງສາຍການສື່ສານຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຄື່ອງຈັກ
9.2.6 ຄວາມຜິດຂອງຜົນຜະລິດ
ກວດເບິ່ງສາຍໄຟຫຼືເຄື່ອງຂັດຂ້ອງ
ຂໍ້ມູນການສັ່ງຊື້ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ II
| No | ຊື່ | ຕົວແບບ | ຫມາຍເຫດ | ນ້ຳໜັກ(kg) |
| 1 | ເຣດາເຊັນເຊີ | LSD101A | ປະເພດທົ່ວໄປ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | ປະເພດໃສ່ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | ປະເພດການວັດແທກຄວາມກວ້າງແລະຄວາມສູງ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | ປະເພດທາງໄກ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | ປະເພດໃສ່ປະເພດທາງໄກ | 2.5 |
| 6 | ສາຍໄຟ | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10ມ | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15ມ | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20ມ | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30ມ | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 ມ | 4.0 |
| 13 | ສາຍການສື່ສານ | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10ມ | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15ມ | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20ມ | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30ມ | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 ມ | 1.3 |
| 20 | Prການປົກຫຸ້ມຂອງ otective | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນລະບົບ Weigh-in-Motion ສໍາລັບຫຼາຍກວ່າ 10 ປີ. ເຊັນເຊີ WIM ແລະຜະລິດຕະພັນອື່ນໆຂອງພວກເຮົາໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາ ITS.
